掛軌式防爆巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
本款掛軌式防爆巡檢機(jī)器人專為煤礦井下、化工廠區(qū)、高危倉(cāng)儲(chǔ)等人員難以長(zhǎng)期駐留的易燃易爆特殊作業(yè)場(chǎng)景打造，替代人工進(jìn)入高危現(xiàn)場(chǎng)完成巡檢任務(wù)，從根源上規(guī)避人員涉險(xiǎn)作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。
機(jī)器人采用掛軌式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，依托預(yù)先架設(shè)的固定軌道即可實(shí)現(xiàn)全自主運(yùn)行，無(wú)需復(fù)雜的自主避障規(guī)劃，就能在預(yù)設(shè)固定路線上完成全流程精準(zhǔn)巡檢，擺脫地面環(huán)境的限制——即便巡檢區(qū)域存在地面濕滑、雜物堆積、空間狹窄等惡劣工況，機(jī)器人也能全程穩(wěn)定通行，不會(huì)受地面因素干擾中斷巡檢任務(wù)。
移動(dòng)性能層面，機(jī)器人支持雙向自主行駛，可靈活完成多軌道之間的切換動(dòng)作；運(yùn)行速度覆蓋0-0.5m/s的可調(diào)區(qū)間，既可以低速慢行完成設(shè)備的精細(xì)化檢測(cè)，也能快速通行覆蓋長(zhǎng)距離巡檢路段，兼顧巡檢精度與通行效率。產(chǎn)品定位精度最高可達(dá)5mm，常規(guī)運(yùn)行狀態(tài)下定位誤差穩(wěn)定控制在±10mm以內(nèi)，搭配1000mm的最小轉(zhuǎn)彎半徑，可輕松適配現(xiàn)場(chǎng)各類彎道布局，針對(duì)沿線核心設(shè)備、關(guān)鍵風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域?qū)崿F(xiàn)定點(diǎn)懸停監(jiān)測(cè)，不放過(guò)任何一處細(xì)微隱患。
機(jī)器人支持搭載全棧式高精度感知套件，高清可見(jiàn)光相機(jī)可清晰記錄設(shè)備外觀狀態(tài)、儀表讀數(shù)與環(huán)境畫(huà)面，紅外熱成像儀可非接觸式精準(zhǔn)捕捉設(shè)備溫度異常與隱性熱故障，高靈敏度聲學(xué)傳感器可精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備運(yùn)行的異響與振動(dòng)異常，完整覆蓋常規(guī)工業(yè)場(chǎng)景的全維度設(shè)備巡檢需求。針對(duì)軌道巡檢的專屬場(chǎng)景需求，產(chǎn)品額外配置軌道軌距實(shí)時(shí)測(cè)量模塊與鋼軌裂紋精準(zhǔn)檢測(cè)傳感器，可動(dòng)態(tài)捕捉軌道形變、鋼軌磨損、內(nèi)部隱性裂紋等常規(guī)人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的深層隱患，在完成現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備巡檢的同時(shí)，同步保障運(yùn)行軌道自身的健康安全。
所有巡檢動(dòng)作、數(shù)據(jù)采集任務(wù)均支持控制室遠(yuǎn)程可視化操控，操作人員在安全區(qū)域即可完成全流程巡檢管控，全程無(wú)需人員進(jìn)入高?，F(xiàn)場(chǎng)。機(jī)器人支持24小時(shí)不間斷高頻次巡檢，搭載的大容量電池可支撐8小時(shí)連續(xù)作業(yè)，電量不足時(shí)可自主返回充電位完成自動(dòng)對(duì)接充電，全程無(wú)需人工干預(yù)，即可實(shí)現(xiàn)“巡檢-采集-回傳-充電"的全流程閉環(huán)無(wú)人值守運(yùn)行。
技術(shù)參數(shù)
移動(dòng)速度：0-0.5m/s
定位精度：0-5mm
轉(zhuǎn)彎半徑：1000mm
軌道寬度：100-500mm可調(diào)
爬坡角度：60°
安全措施：行程限位、碰撞檢測(cè)、急停開(kāi)關(guān)、雙路供電冗余
防爆等級(jí)：Ex db eb ib mb IIC T6 Gb; Ex tb ib mb IIIC T80C Db，隔爆+本安復(fù)合型防爆，適配高濕、高粉塵、易燃易爆環(huán)境。
適用場(chǎng)景：煤礦井下、化工廠區(qū)、高危倉(cāng)儲(chǔ)等人員難以長(zhǎng)期駐留易燃易爆的特殊作業(yè)場(chǎng)景。
