輪式智能巡檢機(jī)器人
產(chǎn)品介紹
智易時(shí)代輪式智能巡檢機(jī)器人深度融合激光雷達(dá)、AI視覺算法與多傳感器融合技術(shù)，專為電力場站、化工園區(qū)、軌道交通站點(diǎn)等各類復(fù)雜開放場景量身打造，是替代人工完成高頻次、高風(fēng)險(xiǎn)巡檢任務(wù)的智能化核心裝備，可有效彌補(bǔ)人工巡檢效率低、誤差大、安全風(fēng)險(xiǎn)高等不足，為場景運(yùn)維降本增效筑牢技術(shù)基礎(chǔ)。
整機(jī)搭載全維度一體化感知套件，實(shí)現(xiàn)巡檢目標(biāo)與環(huán)境信息的覆蓋采集：可見光高清相機(jī)可清晰捕捉設(shè)備外觀缺陷與儀表盤示數(shù)，識(shí)別精度滿足人工復(fù)核標(biāo)準(zhǔn)；紅外熱成像模塊可穿透環(huán)境干擾，精準(zhǔn)識(shí)別設(shè)備隱性溫度異常，提前排查過熱故障風(fēng)險(xiǎn)；溫濕度傳感器實(shí)時(shí)同步監(jiān)測環(huán)境參數(shù)變化，及時(shí)捕捉環(huán)境異常波動(dòng)；氣體探測器可快速預(yù)警硫化氫、一氧化碳等多種有毒有害氣體泄漏風(fēng)險(xiǎn)，守住現(xiàn)場安全底線；配合激光雷達(dá)實(shí)時(shí)構(gòu)建環(huán)境地圖的能力，真正實(shí)現(xiàn)了巡檢場景的多維度、全覆蓋感知，為后續(xù)智能分析與決策提供完整可靠的數(shù)據(jù)支撐。
針對(duì)多數(shù)工業(yè)場景設(shè)備排布緊湊、通行空間狹窄的特點(diǎn)，機(jī)器人機(jī)身做了優(yōu)化設(shè)計(jì)，尺寸小巧靈活，支持360°原地轉(zhuǎn)彎，即便在空間受限的設(shè)備通道也能輕松轉(zhuǎn)向通行，無通行盲區(qū)；搭配四輪四驅(qū)驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)，動(dòng)力輸出穩(wěn)定，可輕松應(yīng)對(duì)輕微顛簸路面、小坡度路段等復(fù)雜地面工況，適應(yīng)多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場的通行需求。
本產(chǎn)品依托成熟的激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)精度的自主導(dǎo)航與動(dòng)態(tài)智能避障，自動(dòng)規(guī)劃巡檢路徑，同時(shí)支持自定義定時(shí)巡檢、指定點(diǎn)位巡檢、特殊路徑巡檢等多種任務(wù)模式，可根據(jù)不同場景的運(yùn)維需求靈活調(diào)整，任務(wù)完成后自動(dòng)生成巡檢報(bào)告，支持異常數(shù)據(jù)自動(dòng)告警推送。產(chǎn)品目前已廣泛適用于能源電力、石油化工、軌道交通、智慧農(nóng)業(yè)、應(yīng)急救援等多個(gè)領(lǐng)域，能夠?yàn)楦黝悎鼍暗陌踩\(yùn)維提供高效可靠的無人巡檢支撐，助力傳統(tǒng)運(yùn)維模式向智能化、無人化轉(zhuǎn)型。
技術(shù)參數(shù)
機(jī)身尺寸：5644521000mm（支持定制）
整機(jī)重量：≤40KG
驅(qū)動(dòng)形式：四輪四驅(qū)
轉(zhuǎn)彎半徑：支持360°原地轉(zhuǎn)彎
導(dǎo)航方式：激光SLAM自主導(dǎo)航
工作環(huán)境溫度：-20℃-70℃
工作環(huán)境濕度：5%-95%（無冷凝水）
適用大氣壓強(qiáng)：80-110KPa
通訊方式：無線WIFI/4G/5G
核心功能：自主導(dǎo)航避障、AI智能識(shí)別、多維度環(huán)境感知、定時(shí)定路徑巡檢
